N'ihe gbasara nnyefe igwe.usoro mbara alaejirila ọnọdụ dị mkpa mgbe niile n'ihi nhazi nhazi ha pụrụ iche. Nghọta ọtụtụ ndị mmadụ banyere ngwa mbara ala bụ naanị ọrụ ha bụ isi nke "ịkwụsịlata na ịba ụba iyi," na-eleghara ikike mmụba ọsọ ọsọ ha nha anya. N'ezie, site na nhazi usoro ezi uche dị na ya na imewe oke, ngwa mbara ala nwere ike ọ bụghị naanị nweta mmụba ngwa ngwa kamakwa ọ na-ejigide ọtụtụ uru arụmọrụ n'oge usoro mmụba ọsọ ọsọ, na-aghọ ihe dị mkpa maka nnyefe ike na mmepụta ụlọ ọrụ, ụgbọ njem na mpaghara ndị ọzọ.
Isi ihe kpatara ngwa ngwa mbara ala nwere ike nweta mmụba ọsọ ọsọ bụ n'usoro mgbasa ozi ha na-ahazi nke "ngwaọrụ anyanwụ - mbara ala - mgbanaka mgbanaka." Mgbe etinyere mgbanaka mgbanaka na ngwa anyanwụ bụ ngwa ịnya ụgbọ ala, ihe na-ebu mbara ala na-aghọ ngwa a na-ebugharị. N'oge a, oke nnyefe ga-abụ ihe na-erughị 1, nke pụtara na ngwa a na-ebugharị na-agbagharị ngwa ngwa karịa ngwa ụgbọ ala, si otú a na-enweta mmetụta mmụba ọsọ ọsọ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ngwa anyanwụ nwere ezé 20 na mgbanaka nwere ezé 60, dịka usoro mgbasa ozi nke mbara ala si dị, ọsọ ntụgharị mbara ala ga-abụ okpukpu abụọ nke ngwa anyanwụ. Mmetụta mmụba ọsọ ọsọ a ziri ezi siri ike maka ngwa cylindrical nkịtị iji nweta. Nke kachasị mkpa, usoro mmụba ọsọ ọsọ nke gia mbara ala abụghị nchịkọta dị mfe nke ntụgharị ọsọ ọsọ, kama ọ bụ nnyefe ike dị nro site na ọbụna nkesa nke ọtụtụ ihe eji eme ụwa, na-ezere mmetụta na ịma jijiji nke nnyefe otu-gear.
Nhazi kọmpat bụ uru dị ịrịba ama nke ngwa na-abawanye ngwa ngwa ngwa ngwa. Tụnyere usoro ọdịnala na-eme ka ngwa ngwa na-abawanye ngwa ngwa, sistemụ mbara ala na-eji okirikiri nhọrọ ukwuu, yana ngwa niile na-atụgharị gburugburu ngwa anyanwụ. Maka otu ike nnyefe ahụ, olu ya bụ naanị 1/3 ruo 1/2 nke usoro gia nkịtị, yana ịdị arọ ya na-ebelata nke ukwuu. Nhazi kọmpat a na-enye ya ohere ime mgbanwe na ngwa ndị nwere ohere, dị ka usoro nnyefe inyeaka maka injin ụgbọ elu na modul na-abawanye ọsọ ọsọ maka ngwa ngwa. Na sistemu ike UAV, usoro na-abawanye ngwa ngwa mbara ala nwere ike ịtụgharị ntụgharị ọsọ ọsọ nke moto ka ọ bụrụ ntụgharị ọsọ ọsọ nke onye na-ebugharị n'ime oghere fuselage nwere oke, ebe ị na-ahụ fuselage dị fechaa na imeziwanye ntachi obi ụgbọ elu.
Nbufe dị elu na ike nkesa ibu na-eme ka ngwa ngwa na-abawanye ngwa ngwa ngwa ngwa. N'ihi na mbara ala gia ntupu n'out oge na anyanwụ gia na mgbanaka gia, e nwere ọtụtụ kọntaktị ebe, na-akpata a nta ibu kwa otu unit. Ọ bụghị naanị na nke a na-ebelata ohere nke iyi, kamakwa ọ na-emeziwanye arụmọrụ nnyefe, na-erute 95%-98%. N'ime usoro ịkwọ ụgbọala nke ụgbọ ala ume ọhụrụ, usoro na-abawanye ngwa ngwa nke mbara ala na-agbanwe obere ọsọ ọsọ nke moto ahụ n'ime ike dị elu nke wiil chọrọ. Nke a dị mma nnyefe ike, mgbe na-agbasasị mmetụta mmetụta n'oge ịnya ụgbọ ala, na-agbatị ndụ ọrụ nke nnyefe usoro. Ọzọkwa, mbara ala gia nwere ike nweta mmụba ọsọ nke ọtụtụ ọkwa site na nchikota gia dị iche iche nke mbara ala, na-emezu ihe ndị chọrọ ọsọ ọsọ nke ọnọdụ dị iche iche.
Ọrụ na-abawanye ngwa ngwa nke ngwa mbara ala na-enwekwa nkwụsi ike dị mma na scalability. Nhazi nhazi ha na-akpachapụ anya na-akagbu ike radial ndị a na-emepụta n'oge mgbasa ozi, na-ebelata nrụrụ osisi na-ehulata, na-ebute ọrụ dị nro na obere mkpọtụ. N'ime draịva njikọta nke robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, usoro na-abawanye ngwa ngwa mbara ala nwere ike ịbawanye ọsọ moto ahụ ruo ọsọ achọrọ maka mmegharị robot, na-eme ka mmegharị nkwonkwo dị nro na nke ziri ezi. N'otu oge ahụ, site na iji nha nha dị iche iche dochie ngwa anyanwụ ma ọ bụ mgbanaka mgbanaka, enwere ike gbanwee oke ọsọ ọsọ ka ọ kwekọọ na ọrụ dị iche iche chọrọ na-enweghị imezigharị usoro nnyefe n'ozuzu ya, na-ebelata ọnụ ahịa ngwa.
Site na mbelata ruo na mmụba ọsọ ọsọ, sistemu gia mbara ala, nwere uru nhazi ha pụrụ iche, na-emebi oke nke nnyefe ngwa ngwa ọdịnala. N'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọgbara ọhụrụ nke na-agbaso mgbasa ozi nke ọma, kọmpat na kwụsiri ike, ngwa mbara ala na-arụ ọrụ dị mkpa na-abawanye ọsọ ọsọ, na-apụta n'ebe niile site na mbara igwe gaa na njem kwa ụbọchị, site na ngwa nkenke ruo na igwe dị arọ. Site na nkwalite teknụzụ na-aga n'ihu, sistemu gia mbara ala ga-ebuliwanye arụmọrụ ọsọ ọsọ, na-enye nkwado ike dị ike maka mmepe nke ụlọ ọrụ ndị ọzọ wee bụrụ “onye na-agbagharị agbagharị niile” n'ọhịa nke nnyefe igwe.
Oge nzipu: Nov-18-2025