A na-eji gia mbara ala, nke a makwaara dị ka gia epicyclic, eme ihe nke ukwuu n'ime ogwe aka robot n'ihi njirimara pụrụ iche ha nke na-eme ka nkenke, arụmọrụ, na ogologo oge dịkwuo mma. Ogwe aka robot, nke dị mkpa n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe ruo na ngalaba ahụike, chọrọ ihe ndị a pụrụ ịtụkwasị obi nke ukwuu, na gia mbara ala dị mma maka imeri ihe ịma aka ndị a.
Otu n'ime ihe ndị kacha mkpa gbasara gia mbara ala bụ hanjupụta torque dị eluN'ime ogwe aka robot, nke a dị oke mkpa n'ihi na ọ na-enye aka ka ogwe aka rụọ ọrụ n'ike na nkenke, ma ọ bụ ibuli ihe dị arọ ma ọ bụ ime mmegharị dị nro. Gia mbara ala na-ekesa ike n'otu aka ahụ n'ofe ọtụtụ gia, na-enye mmegharị dị nro ma dị ike, nke dị oke mkpa maka ma robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe na sistemụ robot nke lekwasịrị anya na nkenke dịka robot ịwa ahụ.
Mkpụkọ na imewe dị mfebụ ihe ọzọ dị mkpa nke gia mbara ala. Ogwe aka robot na-achọkarị ihe ndị nwere ike ịbanye n'ime oghere dị oke obere na-enweghị itinye oke ibu. Sistemụ gia mbara ala na-enye ngwọta dị obere na-enweghị ịchụpụ arụmọrụ. Ikike ha nwere ijikwa ibu dị elu na obere ngwugwu na-eme ka ogwe aka robot dịkwuo mfe ma na-azaghachi ma na-eme ka ike na arụmọrụ dị mma.
Nkenke na njikwadị oke mkpa n'iji robot. Gia mbara ala na-enye obere azụ azụ, nke pụtara na ezé gia adịghị enwe obere egwuregwu ma ọ bụ slack n'etiti n'oge mmegharị. Nke a na-eme ka mmegharị aka robot ahụ dị oke mma, nke dị oke mkpa mgbe a na-arụ ọrụ ndị chọrọ nhazi kpọmkwem, dị ka ịchịkọta obere ihe ma ọ bụ ịwa ahụ.
Ọzọkwa, a maara ihe ndị dị na mbara igwe maka haịdịte aka na ndụ ogologo ogeEbe ọ bụ na rọbọt na-arụ ọrụ n'ebe siri ike ma ọ bụ n'ahịrị mmepụta na-aga n'ihu, inwe sistemụ gia nke nwere ike iguzogide mmebi na ndọda na-enweghị mmezi ugboro ugboro dị oke mkpa. Gia mbara ala na-ekesa nrụgide n'ọtụtụ ebe kọntaktị, na-ebelata iyi na gia nke ọ bụla ma na-ahụ na ọrụ dị ogologo.
Mfegharị dị nro na arụmọrụ ikebụkwa ihe ndị e ji amata gia mbara ala. Nhazi nke gia ndị a na-eme ka ogwe aka robot ahụ na-agagharị nke ọma, na-ebelata oriri ike. Nke a dị mkpa karịsịa maka ngwa ebe arụmọrụ ike nwere ike ibute nchekwa ego na ọrụ ndị na-adịgide adịgide.
Shanghai Michigan Mechanical Co., Ltd. (SMM) bụ ọkachamara nangwọta gia mbara ala omenalaemebere maka ngwa robot dị elu. Ma ọ bụ ogwe aka robot ahụ ka achọrọ maka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ịwa ahụ ziri ezi, ma ọ bụ ọrụ pụrụ iche ọ bụla ọzọ, SMM na-enye gia mbara ala nke na-eme ka ike, izi ezi, na ogologo oge nke ogwe aka dịkwuo mma. Site na ikike imewe na nrụpụta dị elu nke SMM, sistemụ robot nwere ike irite uru site na gia mbara ala nke na-enye arụmọrụ ka mma na imewe dị mkpụmkpụ, siri ike, na nke dị irè.
Site n'itinye gia mbara ala n'ime ogwe aka robot, ndị nrụpụta na-ahụ na robot ha ruru ọkwa dị elu achọrọ maka ọrụ ndị siri ike ma sie ike taa, na-eme ka SMM bụrụ onye mmekọ a pụrụ ịtụkwasị obi n'ọhịa a na-agbanwe agbanwe.
Oge ozi: Sep-11-2024