A na-eji ngwa mbara ala, nke a makwaara dị ka gia epicyclic, na ogwe aka rọbọt n'ihi njirimara pụrụ iche ha na-akwalite nkenke, ịrụ ọrụ na ịdịte aka. ogwe aka Robotic, dị mkpa na ụlọ ọrụ sitere na nrụpụta ruo na ngalaba ahụike, chọrọ akụrụngwa ntụkwasị obi nke ukwuu, yana ngwa mbara ala dị mma maka imezu ihe ịma aka ndị a.
Otu n'ime njirimara kachasị mkpa nke ngwa mbara ala bụ nke haelu torque njupụta. N'ime ogwe aka rọbọt, nke a dị oke mkpa ka ọ na-enye ohere ka ogwe aka rụọ ọrụ n'ike na nkenke, ma ebuli ihe dị arọ ma ọ bụ na-eme mmegharị ahụ siri ike. Gears Planetary na-ekesa torque n'ofe ọtụtụ ngwa ngwa, na-enye mmegharị dị nro ma dị ike, nke dị oke mkpa maka ma robots ụlọ ọrụ na sistemu roboti lekwasịrị anya nke ọma dị ka roboti ịwa ahụ.
Kọmpat na atụmatụ dị fechaabụ akụkụ ọzọ dị mkpa nke ngwa mbara ala. Ogwe aka robotic na-achọkarị ihe ndị nwere ike dabara na oghere nwere oke na-agbakwunyeghị oke ibu. Sistemụ akụrụngwa mbara ala na-enye ngwọta kọmpat na-enweghị ịchụrụ arụ ọrụ. Ikike ha ijikwa ibu dị elu na obere ngwugwu na-enye ohere ka ogwe aka roboti dịkwuo ike ma na-anabata ya ma na-ejigide ike na arụmọrụ.
Nkenke na njikwadị mkpa na ngwa rọbọt. Gears Planetary na-enye azụ azụ dị ala, nke pụtara na enwere obere egwuregwu ma ọ bụ ịla azụ n'etiti ezé gia n'oge ngagharị. Nke a na-eme ka o doo anya n'ụzọ ziri ezi na mmegharị ogwe aka robotik, nke dị oke mkpa mgbe ị na-arụ ọrụ ndị chọrọ nrụnye n'ezie, dị ka ikpokọta obere ihe ma ọ bụ ịwa ahụ.
Tụkwasị na nke ahụ, a maara gia mbara ala maka haogologo oge na ogologo ndụ. Ebe robots na-arụkarị ọrụ na gburugburu ebe na-achọsi ike ma ọ bụ ahịrị mmepụta na-aga n'ihu, inwe sistemu gia nke nwere ike idi akwa na akwa na-enweghị mmezi oge niile dị mkpa. Gears mbara ala na-ekesa nchekasị n'ofe ọtụtụ ebe kọntaktị, na-ebelata ike na-eyi na gia nke ọ bụla yana hụ na ndụ na-arụ ọrụ dị ogologo.
Ntugharị dị nro na ike ikebụkwa ihe e ji mara ngwo ụwa. Nhazi nke ngwo ndị a na-eme ka o doo anya na ogwe aka roboti na-agagharị na mmiri, na-ebelata oriri ike. Nke a dị mkpa karịsịa maka ngwa ebe arụmọrụ ike nwere ike iduga na-echekwa ọnụ ahịa na ịrụ ọrụ na-adịgide adịgide.
Shanghai Michigan Mechanical Co., Ltd. (SMM) ọkachamara naomenala mbara ala gia ngwọtaemebere maka ngwa rọbọt na-arụ ọrụ dị elu. Ma ogwe aka rọbọt achọrọ maka akpaaka ụlọ ọrụ, ịwa ahụ nkenke, ma ọ bụ ọrụ ọ bụla pụrụ iche, SMM na-enye ngwa mbara ala nke na-eme ka ike, izi ezi na ogologo ndụ aka. Site n'ichepụta dị elu nke SMM na ike nrụpụta, sistemu roboti nwere ike irite uru site na ngwa mbara ala nke na-enye arụmọrụ dị elu na kọmpat, dịgidere, na nke dị mma.
Site n'itinye ngwa mbara ala n'ime ogwe aka robotic, ndị na-emepụta ihe na-ahụ na robots ha na-emezu ụkpụrụ dị elu achọrọ maka ọrụ dị mgbagwoju anya na nke na-achọsi ike taa, na-eme ka SMM bụrụ onye mmekọ tụkwasịrị obi na mpaghara a na-agbanwe agbanwe.
Oge nzipu: Sep-11-2024