N'ihe gbasara nnyefe igwe,sistemụ gia mbara alaAnọwo na-enwe ọnọdụ dị oke mkpa mgbe niile n'ihi nhazi ihe owuwu ha pụrụ iche. Nghọta ọtụtụ mmadụ nwere maka gia mbara ala bụ naanị ọrụ ha bụ "ịbelata na ịbawanye ike," na-eleghara ikike mmụba ọsọ ha dị ike anya. N'ezie, site na nhazi ihe owuwu na nhazi paramita ezi uche dị na ya, gia mbara ala nwere ike ọ bụghị naanị nweta mmụba ọsọ kamakwa ijigide ọtụtụ uru arụmọrụ n'oge usoro mmụba ọsọ, na-aghọ ihe ngwọta nnyefe ike dị mkpa na mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe, njem, na mpaghara ndị ọzọ.
Isi ihe kpatara gia mbara ala nwere ike iji nweta mmụba ọsọ dị na nhazi nnyefe ha nke "gia anyanwụ - gia mbara ala - gia mgbanaka." Mgbe edoziri gia mgbanaka ahụ ma gia anyanwụ bụ gia na-akwọ ụgbọala, onye na-ebu mbara ala ahụ ga-aghọ gia a na-akwọ ụgbọala. N'oge a, oke nnyefe ga-adị obere karịa 1, nke pụtara na gia a na-akwọ ụgbọala na-agbagharị ngwa ngwa karịa gia na-akwọ ụgbọala, si otú a na-enweta mmetụta mmụba ọsọ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na gia anyanwụ nwere ezé 20 na gia mgbanaka ahụ nwere ezé 60, dịka usoro nhazi nnyefe gia mbara ala si dị, ọsọ ntụgharị nke onye na-ebu mbara ala ga-adị okpukpu abụọ nke gia anyanwụ. Mmetụta mmụba ọsọ a kpọmkwem siri ike maka gia nkịtị cylindrical iji nweta. Ihe kacha mkpa bụ na usoro mmụba ọsọ nke gia mbara ala abụghị nchịkọta dị mfe nke ọsọ ntụgharị, kama ọ bụ nnyefe ike dị nro site na nkesa nha nha nke gia mbara ala, na-ezere mmetụta na ịma jijiji nke nnyefe otu gia.
Nhazi dị obere bụ uru dị ukwuu nke ngwa gia mbara ala na-abawanye ọsọ. Ma e jiri ya tụnyere usoro nhazi ngwa gia nke oge ochie na-abawanye ọsọ, sistemụ gia mbara ala na-eji nhazi coaxial, yana gia niile na-agbagharị gburugburu gia anyanwụ. Maka otu ike nnyefe ahụ, olu ya bụ naanị 1/3 ruo 1/2 nke usoro gia nkịtị, a na-ebelatakwa ibu ya nke ukwuu. Nhazi dị obere a na-enye ya ohere ịgbanwe na ngwa ndị nwere oghere, dị ka sistemụ nnyefe enyemaka maka injin ụgbọelu na modulu na-abawanye ọsọ ike maka ngwa ziri ezi. Na sistemụ ike UAV, usoro ịbawanye ọsọ gia mbara ala nwere ike ịgbanwe ntụgharị obere ọsọ nke moto ahụ ka ọ bụrụ ntụgharị ọsọ dị elu nke propeller n'ime oghere fuselage pere mpe, ebe ọ na-ahụ na fuselage dị mfe ma na-eme ka ntachi obi ụgbọ elu ka mma.
Ike nnyefe na nkesa ibu dị elu na-eme ka ngwa ndị na-amụba ọsọ nke gia ụwa dịkwuo irè. Ebe ọ bụ na gia ụwa na-ejikọta ya na gia anyanwụ na gia mgbanaka n'otu oge, enwere ọtụtụ ebe kọntaktị, na-ebute obere ibu kwa mpaghara otu. Nke a abụghị naanị na ọ na-ebelata ohere nke iyi kamakwa ọ na-eme ka arụmọrụ nnyefe dịkwuo mma, na-erukarị 95%-98%. Na sistemụ draịva nke ụgbọ ala ike ọhụrụ, usoro ndị na-amụba ọsọ nke gia ụwa na-agbanwe mmepụta obere ọsọ, nke na-agba ọsọ dị elu nke moto ahụ ka ọ bụrụ ike dị elu nke wiil chọrọ. Nnyefe ike a dị irè, ebe ọ na-agbasa ibu mmetụta n'oge ịkwọ ụgbọala, na-agbatị ndụ ọrụ nke sistemụ nnyefe. Ọzọkwa, gia ụwa nwere ike nweta mmụba ọsọ dị iche iche site na njikọta gia mbara ala dị iche iche, na-emezu ihe achọrọ ọsọ dị elu nke ọnọdụ dị iche iche.
Ọrụ nke gia mbara ala na-abawanye ọsọ na-enwekwa nkwụsi ike na oke nhazi dị mma. Nhazi nhazi ha na-akagbu ike radial nke a na-emepụta n'oge nnyefe, na-ebelata mgbanwe nke ogwe aka, na-ebute ọrụ dị nro na obere mkpọtụ. Na njikọ nke robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe, usoro na-abawanye ọsọ gia mbara ala nwere ike ime ka ọsọ moto dịkwuo elu ruo ọsọ achọrọ maka mmegharị robot, na-ahụ na mmegharị nkwonkwo dị nro na nke ziri ezi. N'otu oge ahụ, site na iji nha ezé dị iche iche dochie gia anyanwụ ma ọ bụ gia mgbanaka, enwere ike ịgbanwe oke ọsọ ahụ ka ọ dabara na ihe dị iche iche achọrọ n'ọrụ na-agbanweghi nhazi nnyefe ahụ dum, na-ebelata ọnụ ahịa ngwa.
Site na mbelata ọsọ ruo na mmụba ọsọ, sistemụ gia mbara ala, yana uru pụrụ iche ha nwere, na-emebi oke nke nnyefe gia ọdịnala. N'ọhịa ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ nke na-agbaso nnyefe dị irè, obere, na kwụsiri ike, gia mbara ala na-arụ ọrụ dị mkpa na mmụba ọsọ, na-apụta ebe niile site na ụgbọ elu ruo na njem kwa ụbọchị, site na ngwa ziri ezi ruo na igwe dị arọ. Site na mmelite teknụzụ na-aga n'ihu, sistemụ gia mbara ala ga-eme ka arụmọrụ mmụba ọsọ dịkwuo mma, na-enye nkwado ike dị ike maka mmepe nke ọtụtụ ụlọ ọrụ ma ghọọ "ihe niile" na-enweghị mgbagha n'ọhịa nke nnyefe igwe.
Oge ozi: Nọvemba-18-2025